配资网上炒股配资 格力电器公布机器人控制专利 可提高运行安全性

天眼查App显示，9月23日配资网上炒股配资，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。

摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限配资网上炒股配资，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。

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